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洗車機(jī)“眼”中的車輛到底長什么樣子?
發(fā)布時(shí)間:2020-12-09

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全自動洗車機(jī),刷子洗哪里,避開哪里,我們用得多了,習(xí)以為常,沒有認(rèn)真想一下,洗車機(jī)是怎么感知到并做到清洗避讓有序的呢?

光電是洗車設(shè)備的眼睛,那他看到的車到底是什么樣子的呢?和我們?nèi)搜劭吹降氖欠褚粯幽兀?/span>

 

先來大體介紹一下車型識別技術(shù)的發(fā)展階段:

第Ⅰ代--接近傳感

第Ⅰ代是接近傳感,它采用接近傳感器來控制頂刷運(yùn)動,只能粗略感知車形,相當(dāng)于洗車機(jī)只看到車的大體輪廓。

這種屬于“后知后覺”的感應(yīng)方式,只有刷子碰觸到車體時(shí)才開始識別,如刷毛磨損嚴(yán)重的情況,感應(yīng)就會出現(xiàn)誤差。

 

第Ⅱ代---電流感應(yīng)

第Ⅱ代為電流感應(yīng),依靠電流大小來控制刷子的運(yùn)動,但如果電壓不穩(wěn),將會出現(xiàn)不安全情況,目前國內(nèi)一些小廠還在用這種感應(yīng)方式。

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第Ⅲ代--超聲波感應(yīng)

第Ⅲ代,獨(dú)辟蹊徑,運(yùn)用超聲波感應(yīng),像早期一些單擺臂洗車機(jī)用得比較多,好處是感應(yīng)準(zhǔn)確,但缺點(diǎn)是容易受外界環(huán)境影響,如水霧、塵埃、電磁波等出現(xiàn)時(shí),容易出現(xiàn)感應(yīng)偏差。

第Ⅳ代 --光電感應(yīng)

第Ⅳ 代采用光電感應(yīng),在需要的關(guān)鍵部位加裝感應(yīng)部件,達(dá)到部分感應(yīng)到PLC或CPU的數(shù)據(jù)集成,來完成感應(yīng)和判斷。

這時(shí)候洗車機(jī)還是主要靠大體感知,像細(xì)化的反光鏡,天線等,還不能完全避讓,粗線條大輪廓式感知。

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▲ 貴州龍里縣中國石油安裝兩臺日森隧道式洗車機(jī)

 

第Ⅴ代--CCD光柵感應(yīng)

其中CCD掃描檢測技術(shù)可以獨(dú)立作為一代,光柵感應(yīng),源自日本MK精工,密集光電,成光柵掃描,使全自動洗車機(jī)真正進(jìn)入準(zhǔn)確感應(yīng)時(shí)代。日森日本原裝進(jìn)口的CF-550就是搭載的CCD光柵系統(tǒng)。

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▲日森洗車王CF-550光柵掃描系統(tǒng)

 

第Ⅵ代--綜合感應(yīng)

Ⅵ代車體識別技術(shù),是一種交感互用式的感應(yīng)識別技術(shù),多種感應(yīng)方式綜合運(yùn)用,根據(jù)環(huán)境調(diào)用不同感應(yīng)方式的長處。例如光電感應(yīng)與超聲波感應(yīng)的綜合,在強(qiáng)水霧下,光電可補(bǔ)充超聲波感受到的干擾,又可發(fā)揮超聲波感應(yīng)的精準(zhǔn),形成更準(zhǔn)確的外形掃描。

在輪廓掃描,摸清高矮胖瘦之后,加上更精準(zhǔn)的點(diǎn)掃,可以細(xì)化到你的鼻梁高度,甚至你哪個(gè)地方有個(gè)凸起的痣,都能知道,并且?guī)в蓄A(yù)判性和先知性。反光鏡、天線都可以掃描并避讓。

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▲ 湖北神農(nóng)架中石化安裝日森隧道式洗車機(jī)

 

智能時(shí)代:綜合感應(yīng)+數(shù)據(jù)處理終端

隨著智能時(shí)代的到來,無人值守的大需求趨勢,客觀的要求洗車機(jī)必須有更強(qiáng)大的感覺、識別以及應(yīng)急處理的能力。

日森智能洗車機(jī)感應(yīng)系統(tǒng),主要通過綜合識別系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)后,使用相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理算法分析,形成高精度可調(diào)用圖像,進(jìn)行智能化的數(shù)據(jù)管理和調(diào)用。

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▲日森智能洗車機(jī)感應(yīng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)終端形成感應(yīng)車輛畫面

根據(jù)程序及算法的雙向加持下,智能洗車機(jī)設(shè)備自動識別非車輛異物、突然闖入的物體等,作出相應(yīng)的應(yīng)急應(yīng)對措施。例如車輛歪停,有潛在運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)時(shí),系統(tǒng)根據(jù)識別數(shù)據(jù),作出相應(yīng)判斷,反饋到洗車APP上,完成一次數(shù)據(jù)到人的交互過程。

這一次次的交互以及自動執(zhí)行,都仰賴于越來越精準(zhǔn)的感應(yīng)系統(tǒng),和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲、分析、反饋系統(tǒng),真正達(dá)到,看得清,看得準(zhǔn),會思考,會判斷,會執(zhí)行。

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▲日森智能洗車機(jī)感應(yīng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)終端形成感應(yīng)車輛畫面

智能需求催促著洗車機(jī)的完善與進(jìn)步,洗車機(jī)技術(shù)上的修煉,又反向推動智能水平的不斷提升,雙向作用,讓洗車機(jī)煉就了“火眼金睛”。

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▲ 日森智能往復(fù)式洗車機(jī)CF-360


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